各位同学：
为推进学生创新意识和创造能力培养，强化学生动手能力和工程实践能力，激励广大学生踊跃参加课外科技活动，有效推动智能机器人方向人才培养，促进校际交流，同时为第七届浙江省大学生智能机器人创意竞赛（第七届中国高校智能机器人创意大赛主题一、主题二、主题三和主题四的浙江省选拔赛）选拔优秀选手，经研究，我院决定举办杭州九游娱乐官网大学信息工程学院第五届大学生智能机器人创意竞赛暨2025年省赛选拔赛。现将有关事项通知如下：
一、参赛对象
我院全日制本科生均可参赛。
二、参赛形式
1.浙江省内高校在校研究生、本科生、专科生以团队的方式参加，学生人数1-3人，主题三每队学生人数1-4人。每队指导教师 1-2 人。每所高校的参赛队总数不超过50队。每个学生同一主题 组别参赛不得超过1项，所有参赛项目合计不得超过2项（例如 主题一无实物组为1个主题组别）。
2.竞赛分研究生组、本科生组、专科生组分别评审，以参赛 团队成员中最高学历划分组别。
3.本次竞赛的主题一、二和三同时作为第八届中国高校智能 机器人创意大赛主题一、主题二和主题三的浙江省选拔赛。
4.同一学校的参赛作品，其创意、作品的机电结构不得雷同。
三、大赛赛项 第七届浙江省大学生智能机器人创意竞赛设主题赛和专项赛。
主题一（创意设计）：家用智能机器人——让生活更美好
主题二（创意竞技）：魔方机器人——挑战更快
主题三：智能机器人对抗赛——挑战更强
1.主题赛
主题一（创意设计）：家用智能机器人——让生活更美好 服务于未来生活的智能型服务机器人创意设计：适用于千家万户的智能机器 人，其用途为家务劳动机器人、娱乐、情感交流、陪伴、个人卫生、家庭管家、 安全与防护等家用服务智能机器人。 本次竞赛的智能机器人限定为人们居家生活（家庭）环境条件下使用，且符 合上述用途范围的智能机器人，所有参加决赛的作品必须与本届大赛的主题和内 容相符，与主题及限定范围不符的作品不予评奖。 作品形式： 参赛队可以自行选择用文字图片（视频）或实物模型来展示创意设计。
评审 时按以下类别，分组评审。
1）无实物组：以文字、图片、动画等形式展示作品的创意设计；
2）自制实物模型组：采用自行创意、设计并制作模型（或原理样机）的形 式展示作品的创意设计；
3）模块化产品搭建组：采用慧鱼模块、启创远景模块、越疆模块、探索者 模块等产品模块搭建作品，表达设计创意。
4）生成式人工智能（AIGC）组：采用生成式人工智能（AIGC）协助完成的 作品设计或表达。本组作品要求使用国内的AI工具，协助参赛队进行设计，如生 成初步思路、帮助语言表达、查找资料等，但不得将AI生成的内容直接用于设计 创作或代替自主思考。
主题二（创意竞技）：——挑战更快 魔方机器人 参照人类魔方竞速规则，设计制作魔方机器人，综合运用机械、电子、信息 和自然科学知识，实现比人“计算”更快、“翻动”更加灵活迅速的目标。 魔方机器人限采用双手臂，手指限采用二指或五指的形式，手腕容许有转动 和摆动，手臂为固定。魔方机器人的外廓尺寸要求不超过480mm*480mm*480mm， 总重量不超过20kg,摄像头数量不限，允许自行在机器人上增设光源。竞赛采用 标准三阶魔方，决赛用魔方由组委会统一提供。 同一个学校，参赛的魔方机器人的结构、技术方案不得雷同。
主题三：智能机器人对抗赛—挑战更强 分统一部件组和开放部件组。
1)统一部件组：参赛队伍选用统一标准的控制器、传感器、动力模块、供电 模块、结构组件等部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略 的制定及程序的设计，参赛双方的机器人进行比赛，采取小组循环赛、淘汰赛相 结合的赛制。根据比赛形式的不同，设置轮式格斗、仿人格斗、视觉对抗、无人 机对抗、服务机器人竞技、机器人仿真、创意设计等类别的比赛项目。
2)开放部件组：在对参赛机器人重量、尺寸等限制的条件下，参赛队自行设 计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛 双方的机器人在擂台上自主对抗，采取小组循环赛、淘汰赛相结合的赛制。 参赛项目及规则要求，请访问网址“http://www.robo-maker.org/dszq/” 了解、咨询。
2.专项赛
专项赛一：基于ROS技术应用的机器人挑战赛
1）单臂机器人竞赛组 基于工业机器人在智能制造应用场景中涉及的视觉识别、抓取装配等技术， 参照俄罗斯方块游戏的规则，设计基于ROS框架的俄罗斯方块机器人系统，融合 机器视觉和人工智能算法，将随机散放的俄罗斯方块装配到托盘中。 俄罗斯方块机器人手臂限串联六轴及以上，机器人臂展不超过1000mm，机 器人和视觉系统必须在ROS框架下运行。
2）双臂机器人竞赛组 基于双臂机器人在生活和公共服务应用场景中涉及的人机交互、双臂协同等 技术，设计基于ROS框架的双臂服务机器人系统，融合语义识别与生成、机器视 觉、深度强化学习等算法，通过双臂协作完成端茶倒水、物品取放和人机协同作 业等任务。 双臂服务机器人手臂限串联六轴及以上，臂展不超过1000mm，机器人和传 感系统必须在ROS框架下运行。
四、参赛流程
（一）参赛报名 时间：2025年4月1日—2025年5月20日。 各参赛队由所在学校领队教师（即学校竞赛管理员）统一组 织在竞赛网站报名，将《浙江省第七届大学生智能机器人创意竞 赛作品申报表》（附件6）加盖公章的PDF扫描版上传。
（二）汇总表提交 时间：2025年4月1日—2025年5月24日。 各校领队教师将《浙江省第七届大学生智能机器人创意竞赛 学校报名汇总表》（附件7）加盖公章的PDF扫描版，提交到竞 赛网站（如竞赛管理员未设置或者有变更，请联系竞赛秘书处）。
（三）作品提交 时间：2025年4月1日—2025年5月31日。 报名审核结束后，在竞赛网站提交初赛作品材料。
五、赛制和奖项设置
（一）比赛赛制 竞赛分初赛、决赛两个阶段。 初赛阶段，参赛队在规定时间将参赛作品提交竞赛秘书处。 竞赛专家委员会组织专家对参赛作品进行初评，评选出参加决赛 的参赛队。 决赛阶段，参赛队经现场展示（比赛）、答辩等环节，由专 家评选出各等级奖项。
（二）奖项设置 五个主题分别评审，并按本科和专科分别设奖；一等奖、二 等奖、三等奖的设奖比例按浙江省大学生科技竞赛委员会规定设 置。 奖项评选采取宁缺毋滥原则，根据参赛作品质量和水平，若 某一主题（组别）的参赛作品总数小于7件时，组委会有权决定 是否给予各等级奖。 设立“优秀组织奖”奖项，对在竞赛组织和决赛中表现突出 的单位给予表彰奖励；设立“优秀指导教师奖”，对在竞赛中表 现突出的指导教师给予表彰奖励；设立“浙江省智能机器人创意 竞赛杰出贡献奖”，对在竞赛工作中做出突出贡献的单位和个人 给予表彰奖励，该奖项可空缺。
未尽事宜，请联系：
李辉老师（机械工程学院）：372409395（QQ）；
王晨（院科联）：1135078245（QQ）；
竞赛网站 http://znjqr.zj.moocollege.com/
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杭州九游娱乐官网大学信息工程学院机械工程学院
2025年4月14日