为进一步推进学生创新意识和创造能力培养,强化学生动手能力和工程实践能力,激励广大学生踊跃参加课外科技活动,有效推动新工科人才培养,促进校际交流,经研究,我院将组织参加第三届浙江省大学生智能机器人创意竞赛,现将竞赛主题与有关事项通知如下:
一、大赛主题和内容
主题一(创意设计):智能机器人——让生活、学习更精彩
参赛队可在A、B两组中任选一组内容参赛。
A组服务于未来生活的智能型服务机器人创意设计:
智能机器人的用途可以是家务劳动机器人、娱乐、情感交流、陪伴、个人卫生、家庭管家、安全与防护等家用服务智能机器人,也可以是用于社会服务的智能机器人。
作品形式:1)以文字、图片、动画等形式展示作品的创意设计;2)以实物模型或原理样机(模型或样机可自行加工制作,也可采用有关实物化的组件进行实物模型的搭建)的形式展示作品的创意设计,参赛队可以自行选择上述两种方式中的一种来展示创意设计。
B组智能机器人实验秀创意设计:
技术与想象力的结合,以参赛队所在学校实验室的机器人系统、平台为基础,充分发挥大学生的想象力,由参赛选手自行创意设计生动、有趣、有个性的机器人实验项目,例如:基于ROS系统的实验项目、空地协同实验、机器人俄罗斯方块、五子棋比赛。展示参赛学生对智能机器人的理解,让学习更有趣。
作品形式:作品必须以实物或实物的视频参加竞赛。
主题二(创意竞技):魔方机器人——挑战更快
参照人类魔方竞速规则,综合运用机械、电子、信息和自然科学知识,设计制作魔方机器人,实现比人“计算”更快、“翻动”更加灵活迅速的目标。
魔方采用标准三阶魔方。魔方机器人限采用双手臂,手指限采用二指或五指的形式,手腕容许有转动和摆动,手臂为固定。魔方机器人的外廓尺寸要求不超过480mm*480mm*480mm,总重量不超过20kg,总功率不超过300W;摄像头数量不限,允许自行在机器人上增设光源,但机器人不容许遮挡。
作品形式:作品必须以实物的形式参加竞赛。
主题三(创意格斗):“IRFC”智能机器人格斗大赛——挑战更强
智能机器人格斗大赛(Intelligent Robot Fighting Competition,简称IRFC)分统一部件组及开放部件组两大类别。
1.统一部件组:
参赛队伍选用统一标准的控制器、传感器、动力模块、供电模块等部件,设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛,通过策略的制定及程序的设计,参赛双方的机器人进行对抗,依据竞赛内容与评分规定由裁判进行裁决,采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。根据比赛形式的不同,设置轮式格斗、仿人格斗、视觉对抗、无人机对抗等四个项目类别。
2.开放部件组:
在重量限制的范围内,参赛队自主选择购买或自制机器人相关部件,设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛,通过策略的制定及程序的设计,参赛双方的机器人在擂台上自主对抗,采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。
智能机器人格斗大赛规则要求,请访问网站www.robo-maker.org了解咨询。
本次竞赛所有参加参赛作品必须与本届大赛的主题和内容相符,与主题及限定范围不符的作品不予评奖。
二、参赛要求
参赛对象:全体学生,以个人或团队的方式参赛。每个参赛队学生人数不多于 3 人,指导教师不超过 2 人。
三、参赛费用
本次竞赛收取参赛报名费800元/队。各参赛队的实物模型制作费和参加竞赛的差旅费及食宿费自理。
四、赛制和奖项设置
1.比赛赛制
大赛采用初赛、决赛赛制。第一阶段为初赛,各参赛队将参赛作品,在规定时间提交大赛秘书处。大赛专家委员会组织专家对参赛作品进行初评,评选出参加决赛的参赛队。第二阶段为决赛,决赛参赛队经现场展示(比赛)、答辩等环节,由专家评选(决赛)出各等级奖项。。
2.奖项设置
主题一(A组)、主题一(B组)、主题二、主题三分别评审,并按本科和专科分别设奖;特等奖、一等奖、二等奖、三等奖的设奖比例按浙江省大学生学科竞赛委员会规定设置。
奖评选采取宁缺毋滥原则,根据参赛作品质量和水平,大赛特等奖可空缺;若某一主题(组别)的参赛作品总数小于7件时,组委会有权决定是否给与各等级奖。
设立“优秀组织奖”奖项,对在大赛组织和决赛中表现突出的单位给予表彰奖励;设立“优秀指导教师奖”,对在大赛中表现突出的指导教师表彰奖励。设立“浙江省智能机器人创意设计大赛杰出贡献奖”,对在大赛工作中做出突出贡献的单位和个人给予表彰奖励,该奖项可空缺。
五、比赛流程
比赛由参赛报名、作品提交、省赛决赛三个环节组成。
1.参赛报名(2021年7月1日)
报名截至时间至2021年7月1日。
将《浙江省第三届大学生智能机器人创意竞赛报名汇总表》(附件1), 以(比赛名称+姓名+电话)的形式命名发送至科联邮箱hdxgzidonghua@163.com。
2.作品提交(2021年9月30日)
作品提交截止时间至2021年9月30日。
将《浙江省第二届大学生智能机器人创意竞赛参赛作品申报表》(附件2)电子版及签字盖章的PDF扫描版,由报名官网提交https://cc.moocollege.com/#/。(具体细则见第六。)
3.省赛决赛:
2021年11月5日报到,11月6-7日(初定)决赛,地点:温州大学南校区。
六、初赛作品提交形式和需要提交的材料
1.主题一(A组)初赛作品形式和提交的材料
(1)参赛队可自行选择以下二种形式之一来提交作品:1)设计创意的PDF文档(文字、设计图、效果图或动画),2)设计创意的PDF文档+原理样机视频。
设计创意的PDF文档,包括文字、设计图、效果图等,篇幅(不包括封页)限A4纸5页以内,文件大小不超过20M。实物模型或原理样机的功能演示视频(限60秒以内,要求mpg 或rmvb格式,文件大小不超过50M)。
(2《浙江省第三届大学生智能机器人创意竞赛参赛作品申报表》(附件2)电子版和签字盖章的PDF扫描版。
2.主题一(B组)初赛作品形式和提交的材料
(1)参赛作品实验完成过程的视频(120秒以内,要求mpg 或rmvb 格式,文件不超过100M);
(2)作品设计说明的PDF文档,包括文字、实验原理等,篇幅限A4纸20页以内。
(3)《浙江省第三届大学生智能机器人创意竞赛参赛作品申报表》(附件2)电子版及签字盖章的PDF扫描版;
3.“主题二”初赛作品形式和提交的材料。
(1)参赛作品实物模型一次完整的翻魔方的视频(60秒以内,要求mpg或rmvb格式,文件不超过50M);
(2)作品设计说明的PDF文档,包括文字、原理图等,篇幅限A4纸20页以内。
(3)《浙江省第三届大学生智能机器人创意竞赛参赛作品申报表》(附件2)电子版及签字盖章的PDF扫描版;
4.“主题三”初赛作品形式和提交的材料。
(1) 视频文件,参赛队需要录制一镜到底的作品视频,包括机器人/无人机重量,尺寸参数的测量,作品实物模型完成完整比赛过程的展示(120秒以内,要求mpg 或rmvb格式,文件不超过100M);
(2)作品设计说明的PDF文档,包括文字、原理图等,篇幅限A4纸20页以内。
(3)《浙江省第二届大学生智能机器人创意竞赛参赛作品申报表》(附件2)电子版及签字盖章的PDF扫描版。
七、作品限项
参赛作品其创意、作品的机电结构不得雷同。
八、知识产权
参赛作品必须为原创,且不侵犯他人知识产权,已经公开或申请专利的,请注明。大赛主办方享有免费对参赛获奖作品进行部分或全部复制、信息网络传播、展示、汇编的权利,作者拥有署名权。
未尽事宜请联系
胡浩翔(院科联):245652642(QQ);
李辉(机械工程学院):372409395(QQ);
Hziee第三届智能机器人创意竞赛交流QQ群:685925278。
建议参赛选手假期留校积极备赛。
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2021年6月21日
附件1:《浙江省第三届大学生智能机器人创意竞赛报名汇总表》.docx
附件2:《浙江省第三届大学生智能机器人创意竞赛参赛作品申报表》.xls