中国高校智能机器人创意大赛是一项有广泛影响的全国性的学科竞赛。至今已经连续举办三届，大赛以“更好、更快、更强”为主题，既培养学生提问题的能力，也培养学生解决问题的能力。本竞赛已列入中国高等教育学会发布的《2020年全国普通高校学科竞赛排行榜》。经研究，我院将组织参加本届竞赛，现将有关事项做出说明。
一、大赛主题
主题一：（创意设计）：家用智能机器人——让生活更美好
创意设计服务与未来家庭日常生活的智能机器人，该智能机器人的用途定义为家用环境条件下使用，如以下几类：
1.家庭日常管理
2.家务劳动
3.居家娱乐、居家健身、居家文体活动
4.个人卫生
5.居家情感交流、陪伴
6.家庭安全与防护
所有参加决赛的作品必须与本届大赛的主题和内容相符，与主题及限定范围不符的作品不予评奖。
作品形式：
1.以文字、图片、动画等形式展示；
2.以实物模型或原理样机的形式展示；
主题二：（创意竞技）：挑战更快
1.魔方机器人
参照人类魔方竞速规则，设计并制作魔法机器人，综合运用机械、电子、信息和自然科学知识，实现比人“计算”更快、“翻动”更加灵活迅速的目标。魔方机器人限采用双手臂，手指限采用二指或五指，手腕容许有转动和摆动，手臂为固定。魔方机器人的外廓尺寸不超过480mm*480mm*480mm，质量不超过20kg，摄像头数量不限，允许自行在机器人上增设光源。竞赛采用标准三阶魔法，决赛魔法由组委会提供。
2.俄罗斯方块机器人
参照俄罗斯方块游戏拼接规则，设计基于ROS框架的俄罗斯方块机器人系统，融合机器视觉和人工智能算法，将随机散放的俄罗斯方块摆放到拼接盘面中。
俄罗斯方块机器人系统不限制机器人类型，可以最大程度激发创意和想象。机器人展臂不超过1000mm，质量不超过25kg，机器人系统必须运行在ROS框架下。
主题三（创意格斗）：“IRFC智能机器人格斗大赛——与传统武术的结合
智能机器人格斗大赛（Intelligent Robot Fighting Competition，简称IRFC），IRFC将中国武术、竞技运动与人工智能、机器人等技术结合，融技术性、对抗性、挑战性、观赏性于一体，参赛队伍进行一对一、多对多等不同项目的角逐，通过激烈的竞争，决出众人瞩目的冠军，大赛分统一部件组及开放部件组两大类别。
1.统一部件组：参赛队伍选用统一标准和性能的控制器、传感器、动力模块、供电模块等部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人在擂台上对抗，依据竞赛内容与评分规定由裁判进行裁决，采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。统一部件组根据比赛形式不同，设置轮式自主格斗、仿人格斗、仿人视觉对抗等三个项目组别。
2.开放部件组：在重量限制的范围内，参赛队自主选择购买或自制机器人相关部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人在擂台上自主对抗，采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。
智能机器人格斗大赛规则要求，请访问网站www.robo-maker.org了解咨询。
二、参赛要求
1.参赛对象全国高校在校专科生、本科生、研究生均可以个人或团队的方式，通过学校推荐报名参加。
2.每个参赛队人数
主题一和主题二每队学生人数不多于3人。
主题三每队人数不多于4人
各队中的研究生不多于1人，指导教师不多于2人。
三、赛制及奖项设置
1.竞赛赛制
主题一、主题二：
大赛采用初赛、决赛赛制。第一阶段为初赛，各参赛队将参赛作品，在规定时间提交大赛秘书处。大赛专家委员会组织专家对参赛作品进行评审，评选出参加决赛的团队。第二阶段为决赛，决赛参赛队必须到现场参加比赛，经现场展示、答辩，由专家组评选出各等级奖项。
主题三：
大赛分三个阶段，第一阶段为参赛资格审核，各参赛队将参赛作品在规定时间提交大赛秘书处，大赛专家委员对作品进行资格审核，通过的队伍均可参加预赛，由预赛决出决赛队。
1.奖项设置
设立“优秀组织奖”奖项，对在大赛组织和决赛中表现突出的单位给予表彰奖励；设立“全国大学生智能机器人创意设计大赛杰出贡献奖”，对在大赛工作中做出突出贡献的单位和个人给予表彰奖励。设立“优秀指导教师奖”，对在大赛中表现突出的指导教师表彰奖励。
全国决赛设立特等奖、一等奖、二等奖、三等奖、入围奖，主题一、二、三分别评审。特等奖 ：10项
一等奖：15%
二等奖：25%
三等奖：50%
入围奖：5-10%
本届竞赛不收取任何费用、报名费。
2.鼓励政策
8月5日前完成省级智能机器人创意大赛，参赛队成绩在省级智能机器人创意大赛前8%的，给予全国决赛资格。
四、参赛报名时间和要求
截止时间4月17日前。参赛队将《第四届中国高校智能机器人创意大赛报名表》（附件1）电子版以“作品名称+队长姓名+报名表”命名，发至邮箱hdxgzidonghua@163.com。
五、参赛作品提交时间和要求
1.作品提交时间：
2021年7月15日-2021年7月18日前将所需提交的文件视频等打包，并以“作品名称+队长姓名+报名表”命名发至邮箱hdxgzidonghua@163.com。
2.“主题一”要求提交的材料：
（1）《第四届中国高校智能机器人创意大赛参赛作品申报表》（附件2）电子版和加盖学校教务部部门公章或学院公章的PDF扫描版；
（2）提交作品：
无实物：设计创意的PDF文档（文字、设计图、效果图或动画）；
有实物（包括模型搭建）：设计创意的PDF文档+原理样机视频（mp4格式）。设计创意的PDF文档，包括文字、设计图、效果图等，篇幅（不包括封页）限A4纸5页以内，文件大小不超过20M。实物模型或原理样机的功能演示视频（限60秒以内，文件大小不超过50M）。
3.“主题二”、“主题三”要求提交的材料：
（1）《第四届中国高校智能机器人创意大赛参赛作品申报表》（附件2）电子版和加盖学校教务部部门公章或学院公章的PDF扫描版。
（2）参赛作品实物模型一次完整动作过程的视频（要求mp4格式，文件不超过90M）；作品视频时长一般不宜大于60S（魔方机器人）、90S（俄罗斯方块机器人、格斗机器人）。
（3）作品设计说明和PDF文档，包括文字、设计图、效果图等，篇幅限A4纸5页。
作品材料提交网址：www.robotcontest.cn。
六、全国决赛时间
2021年8月27-29日（暂定）。
未尽事宜请联系：
李辉（机械工程学院）：372409395 （QQ）;
胡浩翔（院科联） ：245652642 （QQ）；
邓欣悦（院科联） ：1436147069（QQ）；
Hziee大学生智能机器人创意竞赛交流QQ群：710015045。
大赛官方网站：www.robotcontest.cn
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2021年3月29日
附件2：第四届中国高校智能机器人创意大赛参赛作品申报表.docx.