欢迎访问杭州九游娱乐官网大学信息工程学院！

科创大讲堂

2024
2024
九游娱乐
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
2011
2010
2009
2008
2007
2006
2005
2004
2003
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

微信

微博

科创大讲堂 | 第十七讲 无人自主平台复杂环境认知与机器地图
作者：科技处 九游娱乐 编辑：信工宣 来源：科技处 九游娱乐 时间：2024-11-06 点击量：111

2024年11月6日，学院邀请信息工程大学教授游雄举办第十七期科创大讲堂，主题为“无人自主平台复杂环境认知与机器地图”。游雄长期研究地图学与作战环境学，本次讲座为我们展示了无人自主平台在复杂环境中的认知能力。讲座中，游雄分享了团队在机器地图理论与建模方法方面的最新研究成果。



游雄在讲座中通过六个案例——智能感知、认知建模、决策控制、场景生成、标准规范和实验评测——探讨了无人自主平台在复杂环境认知技术的研究进展。游雄教授指出，提升自主性水平面临的三大挑战是环境复杂性、任务复杂性和人机交互复杂性。这些案例激发了信息工程学生对环境信息测绘的兴趣，拓宽了他们的视野。



游雄提出的“机器地图信息加工模型”是一个创新方案，具备以下特点：无人自主平台、一体化的测量与制图、持续自主学习、动态非均衡处理、以及空间操作指导。该模型基于人机协同理念，整合了环境感知、制图、作业和决策制定，实现了环境信息的持续更新。这一跨学科的研究领域涉及计算机科学、人工智能等，为学生提供了一个跨学科学习的机会。



游雄的研究为无人自主平台的环境认知提供了理论支撑，并明确了机器地图技术的结构与系统架构。对信工学子而言，这不仅提升了他们的知识和技能，还培养了创新思维与国际视野，为他们的职业发展开辟了广阔前景。